在金屬非金屬零件的加工中，由于切削加工過程中塑性變形引起的毛邊，或者是鑄造、模鍛等加工的飛邊，或是焊接擠出的殘料，這些與所要求的形狀、尺寸有所出入，在被加工零件上派生出的多余部分即為毛刺，簡單來說就是毛刺是指零件面與面相交處所形成的刺狀物或飛邊。
毛刺的產生隨加工方法的不同而變化，根據加工方法的不同毛刺大致可分為：
-
鑄造毛刺：在鑄模的接縫處或澆口根部產生的多余材料，毛刺的大小一般用毫米表示。
-
鍛造毛刺：在金屬模的接縫處，由于鍛壓材料的塑性變形而產生的。
-
電焊、氣焊毛刺：電焊毛刺是焊縫處的填料凸出于零件表面上的毛刺；氣焊毛刺是瓦斯切斷時從切口溢出的熔渣。
-
沖壓毛刺：沖壓時由于沖模上的沖頭與下模之間有間隙，或切口處刀具之間有間隙，以及因模具磨損產生毛刺。沖壓毛刺的形狀，根據板的材料、板的厚度、上下模之間的間隙，沖壓零件的形狀等而有所不同。
-
切削加工毛刺：車、銑、刨、磨、鉆、鉸等加工方法也能產生毛刺。
-
塑料成型毛刺：與鑄造毛刺一樣，在塑料模的接縫處產生的毛刺。
